W dniu 21 sierpnia 2011 r. wchodzi w życie art. 1 pkt 10 lit. d-i ustawy z dnia 22 lipca 2010 r. o zmianie ustawy - Prawo o ruchu drogowym oraz niektórych innych ustaw. Nowelizacja wprowadza kolejne zmiany w przepisach dotyczących usuwania pojazdów z dróg. Uchyla się przepisy dotyczące wyznaczania przez starostę jednostki usuwającej pojazd i prowadzącej parking strzeżony. Zgodnie z nowymi przepisami usuwanie pojazdów oraz prowadzenie parkingu strzeżonego dla pojazdów usuniętych należy do zadań własnych powiatu. Starosta realizuje te zadania przy pomocy powiatowych jednostek organizacyjnych (może to być np. powiatowy zarząd dróg) lub powierza ich wykonywanie zgodnie z przepisami o zamówieniach publicznych. Zmienią się zasady ustalania opłat i kosztów przez właścicieli pojazdów.

Zgodnie z nowymi zasadami rada powiatu, biorąc pod uwagę konieczność sprawnej realizacji zadań oraz koszty usuwania i przechowywania pojazdów na obszarze danego powiatu, ustala corocznie, w drodze uchwały, wysokość opłat za usunięcie i przechowywanie pojazdu oraz wysokość kosztów spowodowanych wydaniem dyspozycji usunięcia pojazdu w przypadku odstąpienia od usunięcia pojazdu. Ustawodawca ustalił maksymalną wysokość stawek kwotowych opłat (limity dotyczą również kosztów w przypadku odstąpienia od usunięcia pojazdu) za:

• rower lub motorower - za usunięcie - 100 zł; za każdą dobę przechowywania - 15 zł,
• motocykl - za usunięcie - 200 zł; za każdą dobę przechowywania - 22 zł,
• pojazd o dopuszczalnej masie całkowitej do 3,5 t - za usunięcie - 440 zł; za każdą dobę przechowywania - 33 zł, 
• pojazd o dopuszczalnej masie całkowitej powyżej 3,5 t do 7,5 t - za usunięcie - 550 zł; za każdą dobę przechowywania - 45 zł,
• pojazd o dopuszczalnej masie całkowitej powyżej 7,5 t do 16 t - za usunięcie - 780 zł; za każdą dobę przechowywania - 65 zł,
• pojazd o dopuszczalnej masie całkowitej powyżej 16 t - za usunięcie - 1 150 zł; za każdą dobę przechowywania - 120 zł,
• pojazd przewożący materiały niebezpieczne - za usunięcie - 1 400 zł; za każdą dobę przechowywania - 180 zł.

Maksymalne stawki opłat będą ulegać corocznej zmianie na następny rok kalendarzowy w stopniu odpowiadającym wskaźnikowi cen towarów i usług konsumpcyjnych w okresie pierwszego półrocza roku, w którym stawki ulegają zmianie, w stosunku do analogicznego okresu roku poprzedniego. Na każdy rok kalendarzowy minister właściwy do spraw finansów publicznych będzie ogłaszał, w drodze obwieszczenia, w Dzienniku Urzędowym Rzeczypospolitej Polskiej „Monitor Polski” maksymalne stawki opłat, zaokrąglając je w górę do pełnych złotych. Jest to zapis korzystny dla powiatów, które nie będą musiały w tym  zakresie czekać na nowelizację ustawy. Również ustalenie górnych limitów opłat w ustawie ma swoje dobre strony – jest mała szansa skuteczność ewentualnych skarg do sądu administracyjnego na uchwały rady powiatu ustalające stawki opłat i kosztów.