Począwszy od 24 grudnia 2009 roku pojazdy straży gminnych/miejskich mogą być używane jako pojazdy uprzywilejowane w ruchu drogowym, jednakże do dnia dzisiejszego nie zostały przyjęte regulacje dotyczące oznakowania takich pojazdów. Tą lukę uzupełni rozporządzenie Ministra Infrastruktury zmieniające rozporządzenie w sprawie warunków technicznych pojazdów oraz zakresu ich niezbędnego wyposażenia, którego projekt trafił właśnie pod obrady dwóch zespołów Komisji Wspólnej Rządu i Samorządu Terytorialnego: Zespołu ds. Infrastruktury, Rozwoju Lokalnego, Polityki Regionalnej oraz Środowiska i Zespołu ds. Administracji Publicznej i Bezpieczeństwa Obywateli.
Zgodnie z projektem rozporządzenia pojazd straży gminnej (z wyjątkiem motocykla) powinien:
1)    posiadać srebrną barwę nadwozia;
2)    być oznakowany:
a)    pasem wyróżniającym odblaskowym w postaci trój rzędnej szachownicy barwy żółto-granatowej umieszczonym wokół pojazdu poniżej dolnej krawędzi okien,
b)    odblaskowym napisem „STRAŻ GMINNA (MIEJSKA)” barwy żółtej umieszczonym po obu stronach pojazdu na drzwiach przednich oraz na ścianie tylnej pojazdu, Dopuszcza się możliwość umieszczenia na pokrywie silnika takiego napisu barwy granatowej;
c)    świetlnym napisem „STRAŻ GMINNA (MIEJSKA)” barwy granatowej lub czarnej na białym tle umieszczonym na dachu pojazdu,
d)    emblematem gminy o wymiarach nie mniejszych niż 300x220 mm umieszczonym po obu stronach pojazdu na drzwiach tylnych lub w przypadku pojazdów posiadających inny układ drzwi – za drzwiami przednimi.
Motocykl straży gminnej powinien natomiast:
1)    posiadać granatową barwę błotników;
2)    być oznakowany odblaskowym napisem „STRAŻ GMINNA (MIEJSKA)” barwy żółtej na granatowym tle umieszczonym z przodu motocykla i ewentualnie na obu bokach oraz z tyłu motocykla.
Na pojazdach straży gminnych dopuszcza się możliwość umieszczenia innych oznaczeń, w szczególności numeru telefonu kontaktowego danej straży gminnej i numeru taktycznego pojazdu.
Wskazany wyżej sposób oznaczenia pojazdów straży miejskiej będzie obligatoryjny dla pojazdów zarejestrowanych po raz pierwszy po dniu 1 lipca 2012 roku.