Standardowe tablice rejestracyjne w Mauretanii mają niebieskie znaki na białym tle. Numer rejestracyjny składa się z czterech cyfr, dwóch liter i kolejnych dwóch cyfr, przy czym te ostatnie kodują miejsce rejestracji.

Mauretania podzielona jest na 12 regionów administracyjnych i dystrykt stołeczny – stąd stosuje się 13 kombinacji końcowej grupy numeru rejestracyjnego. Stolica – Nawakszut ma przypisane dwa zera, poszczególne regiony numery od 01 do 12.

Z prawej strony tablicy rejestracyjnej widnieje podwójne oznaczenie RIM – w języki francuskim i arabskim Skrót ten oznacza Islamską Republikę Mauretańską – tak właśnie brzmi pełna nazwa Mauretanii. Oznaczenie to jest zresztą stosowane na większości tablic specjalnych. Są to:

·         tablice pojazdów rządowych. Ich numer rejestracyjny zawiera litery SG i cztery cyfry. Występują dwie wersje kolorystyczne – z żółtymi znakami na czarnym tle i czarnymi znakami na pomarańczowym tle;

·         tablice pojazdów o statusie dyplomatycznym mają czarne znaki na jasnoniebieskim tle. Numer rejestracyjny składa się z kodu ambasady, liter CD i czterech cyfr o charakterze porządkowym;

·         tablice dealerskie z czerwonymi znakami na białym tle. Numer rejestracyjny składa się z litery D, czterech cyfr i liter TT.