Bielski PKS był jednym z wielu przedsiębiorstw państwowych działających w sektorze transportu autobusowego w Polsce. Jednak z powodu problemów finansowych i trudności w zarządzaniu wiele takich przedsiębiorstw w kraju zaczęło upadać lub przejmowały je lokalne samorządy.
Zmiany w strukturze własnościowej bielskiego PKS przyniósł początek XXI w. Powiat Bielski, na podstawie umowy z 3 grudnia 2008 r., przejął od ówczesnego Ministerstwa Skarbu 100% akcji spółki Przedsiębiorstwo Komunikacji Samochodowej w Bielsku-Białej Spółka Akcyjna, stając się jej właścicielem. Podmiot zmienił nazwę na PKS w Bielsku-Białej S.A. Samorząd powiatu chcąc wywiązywać się z powierzonej mu odpowiedzialności za spółkę, jak również zadania własnego jakim jest transport publiczny rozpoczął modernizację taboru. W 2010 r. złożono wniosek o fundusze unijne w ramach Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego – Regionalny Program Operacyjny dla Województwa Śląskiego na lata 2007-2013. W efekcie kupiono 35 nowych autobusów. Wartość projektu to ponad 18 mln zł, z czego 14 mln zł to dofinansowanie z Unii Europejskiej.
Od 1 lipca 2011 r. Powiat Bielski stał się formalnym organizatorem publicznego transportu zbiorowego przy współpracy i współfinansowaniu gmin z terenu powiatu. Tak było do 2017 r., kiedy w wyniku zmian prawnych umożliwiono tworzenie związków powiatowo-gminnych. Dzięki zaangażowaniu Powiatu Bielskiego oraz gmin: Bestwina, Buczkowice, Jasienica, Jaworze, Kozy, Porąbka, Szczyrk, Wilamowice i Wilkowice 17 marca tegoż roku powstał Beskidzki Związek Powiatowo-Gminny, który przejął od wymienionych samorządów zadanie dotyczące organizacji publicznego transportu zbiorowego.
Kolejne duże zakupy zrealizowano w 2020 r. Spółka PKS w Bielsku-Białej kupiła, w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Śląskiego, 26 autobusów. Ich wartość to ponad 32 mln zł, z czego 22,6 mln zł to pieniądze unijne.
Takie były początki wielkich zmian w taborze i wizerunku przewoźnika. Obecnie spółka działa pod nazwą Komunikacja Beskidzka, a Beskidzki Związek Powiatowo-Gminny powiększył się o kolejny samorząd - gminę Kęty, wychodząc czy raczej wjeżdżając tym samym poza województwo śląskie do Małopolski.
Źródło: Starostwo Powiatowe w Bielsku-Białej
