Tocząca się jeszcze na początku poprzedniej dekady wojna domowa i trwający nadal poważny kryzys humanitarny sprawiają, że choć system rejestracji pojazdów w Angoli jest względnie nowy, to nie jest stosowany zbyt konsekwentnie.

Standardowe numery rejestracyjne pojazdów składają się z dwóch liter – kodujących miejsce rejestracji pojazdu, dwóch par cyfr i dwóch liter. Poszczególne części numeru oddzielone są zazwyczaj łącznikiem, ale spotykane są również tablice z odstępem (bez łącznika). Na tablicy rejestracyjnej numer jest zapisany białymi znakami na czarnym tle. W przypadku części pojazdów komercyjnych, pojazdów służb publicznych oraz pojazdów rządowych schemat numeru jest identyczny, jednakże tablica ma tło zielone.

Motocykle mają podobny schemat numeru rejestracyjnego – jednakże druga grupa cyfr liczy trzy znaki, a końcowa grupa liter to zawsze VM.

Odrębny schemat numeracji stosowany jest m.in. dla pojazdów używanych przez najwyższych rangą urzędników, pojazdów mających status dyplomatyczny, pojazdów wojskowych.