Przepadkiem pojazdów zajmują się sądy rejonowe właściwe według miejsca,  z którego usunięto pojazd.  Sprawy co do zasady rozpatrywane są na posiedzeniu niejawnym, sąd może jednak gdy uzna to za stosowne rozpoznać sprawę na rozprawie. Sprawa toczy się w tzw. postępowaniu nieprocesowym - nie ma powoda i pozwanego tylko wnioskodawca i ewentualnie uczestnicy postępowania. Uczestnikiem postępowania jest każdy, czyjego praw dotyczy wynik postępowania, jeżli weźmie udział w postępowaniu. Postępowanie wszczyna się na wniosek starosty. Żaden inny podmiot nie posiada legitymacji czynnej do zainicjowania postępowania w tego typu sprawie.  Starosta może domagać się w jednym wniosku orzeczenia przepadku pojazdów usuniętych w tych samych okolicznościach faktycznych, jeżeli ponadto sąd jest właściwy dla każdej sprawy. Warunkiem skutecznego wniosku jest uprzednie powiadomienie właściciela lub osoby uprawnionej zawierające pouczenie o skutkach nieodebrania pojazdu.

Wniosek o orzeczenie przepadku pojazdu na rzecz powiatu może być złożony nie wcześniej niż przed upływem 30 dni od dnia powiadomienia. Termin 30 dniu powinien być liczony od dnia doręczenia a nie od dnia wysłania powiadomienia. Z wnioskiem można wystąpić również w sytuacji gdy w terminie 4 miesięcy od dnia usunięcia pojazdu nie został ustalony jego właściciel lub osoba uprawniona do jego odbioru, mimo że w jej poszukiwaniu dołożono należytej staranności. Z wnioskiem nie można wystąpić jeżeli okoliczności wskazują, że nieodebranie pojazdu nastąpiło z przyczyn niezależnych od właściciela lub osoby uprawnionej. Jeżeli pojazd usunięty nie jest zarejestrowany w żadnym z państw członkowskich Unii Europejskiej, przekazuje się go właściwemu miejscowo naczelnikowi urzędu celnego w celu uregulowania jego sytuacji zgodnie z przepisami prawa celnego. W sprawach o przepadek pojazdu sąd stwierdza, czy zostały spełnione wszystkie przesłanki niezbędne do orzeczenia przepadku, w szczególności, czy usunięcie pojazdu było zasadne i czy w poszukiwaniu osoby uprawnionej do jego odbioru, dołożono należytej staranności oraz czy orzeczenie przepadku nie będzie sprzeczne z zasadami współżycia społecznego. Oznacza to, że w wniosku starosta powinien wskazać również okoliczności towarzyszące usunięciu pojazdu.